地名由来：传古称岑家店。清初遭受洪水，仅剩刘姓楼房一座，后迁住此楼者为杨姓，故称杨楼。

杨楼乡位于方城县境东部。因乡政府驻杨楼街，故名。西距县城28公里。东靠舞钢工业区；西与独树镇、古庄店乡相连；南邻小史店镇；北与叶县保安镇接壤。辖区地处浅山丘陵地带；地势东北、东南高，西北低，中部岗岭起伏不平。较高山峰有三顶山（海拔584米）。经济以农为主。主产小麦、玉米、大豆、红薯、棉、烟、芝麻、花生等。近年发展红果树1800多亩。畜牧业发展较快，大牲畜存栏10086头。

主要矿藏有铅锌、白云岩等。沿为全县最大锌金属矿，位于杨楼北1公里处。主矿体埋藏浅、厚度大、品位高、地质储量：铅锌2000万吨，硫61900吨，银5940吨，镉57公斤；白云岩储量3136万吨。

方教卫生事业有农业高中1所（县办，设在治平）；重点初中1所；普通初中5处。小学38所，共有师生14000余人；影剧院18个，影队6个，广播放大站、电视差转台各1个。

交通方便，乡村简易公路35条，达到了村村通汽车。

古迹有梁城（相传为梁武帝一夜筑城三面，西面未竟而罢，故名破城。疑为梁魏之舞阴城）房山（相传为汉张子房游息至此，留有摞摞石、裂缝石）以及汉刘秀二十八宿的吴汉、贾复、藏宫等将领的住宅遗址；邵岗村南的仰韶、龙山文化遗址；大马庄村西的西周文化遗址；空军英雄杜凤瑞的家乡－－赵洼等..

2014年，撤乡设镇。

历史沿革：

明嘉靖时为凤台乡。

清初为梁成里。

清后期分属中老里、梁成里。

民国初属方城县东区。

1931年为三区。

1935年属二区（独树）。

1942年分属杨楼镇、太尉庙镇。

1947年属治平区。

1951年为四区（杨楼）。

1955年杨楼、小史店二区合并为治平区。

1958年成立杨楼公社。

1961年为治平区。

1969年复为杨楼公社。

1984年改设杨楼乡，属方城县。

2013年改置镇，属方城县。