地名由来：明初，村北有寺院，院内有井通澧水，以“井”为“泉”，“河”为“龙”，取名龙泉。以井命名。

2023年7月，龙泉乡获得2022年度河南省卫生乡镇荣誉称号。

2022年12月，龙泉乡入选2022年河南省省级农业产业强镇创建名单。

叶县辖乡。1965年建龙泉公社，1984年改乡。位于县境东部，距县城22公里。面积73平方公里，人口4.5万。平(顶山)舞(钢市)铁路穿境。辖全集、赵庄、大来庄、大湾张、权印、龙泉、沈庄、南大营、小河郭、草厂、贾庄、小河王、曹庄、冢张、铁张、西穆庄、娄凡、牛杜庄、北大营、王楼、郭吕庄、齐庄、白浩庄、单营、碾张、雷岗、胡营、彭庄、谢营、李明己、辛单庄、半节楼、南莫庄、武庄、大河庄35个村委会。农业主产小麦、玉米、烟叶。

澧河石桥

澧河石桥始建于明代，距今约有600年历史。但也有人认为该桥始建于南宋，拥有千年历史。该桥南北走向，石板平铺结构，长59米，宽5米，共35孔。每孔桥面为5块石板并排铺就，每块石板长1.72米，

历史沿革：

春秋战国属舞阳邑。

北魏属西舞阳。

唐、宋属舞阳。

元、明属叶县。

清代西部属旧县南牌村，东、北部属仙台南区，南部属辛店村。

民国时属仙台南区。

1944年称龙泉镇。

1950年东北部属叶县七区，西部属叶县四区，南部属叶县十区。

1958年东、北部归坟台公社，南部属辛店公社，西部属旧县公社。

1961年分属坟台区、辛店区、旧县区。

1965年析3个区成立龙泉公社，属叶县。

1984年改设龙泉乡。