地名由来：侗语凯楼意为卡口，即为关卡口子，是思州至石迁古道必要之地。另一说苗语意为仡佬人祖先居住的地方。

2020年7月，全国爱卫会命名客楼镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

客楼乡位于岑巩县西北部，距县城约74公里，地处二州（黔东南、铜仁）三县（、镇远县、岑巩县）交界处，东与本县龙田镇、平庄乡接壤，南与镇远县都坪镇、尚寨河乡相连，西北与五德镇、青阳乡毗邻、岑（巩）－石（阡）公路穿境而过。乡内地势平坦，有“高山平原”之称，海拔在850－1000米之间，年降雨量1160mm左右，年平均气温14℃，无霜期在260左右。全乡总面积70.26平方公里，有耕地面积8761亩（其中：田5819亩，土2942亩），其辖8个村75个村民组2426户9632人，居住着汉、侗、土家、仡佬等民族。境内交通便利，农业基础条件好，通讯发达，实现了村村通公路、通电；有小（一）型水库1座、小（二）型水库3座、小山塘9个；有5个村通了程控电话；闭路电视覆盖率达到70%。乡内自然资源丰富，土壤肥沃，主产水稻、玉米、薯类、油菜、烤烟、茶叶等，其中油菜、烤烟、茶叶分别以科技含量高、质量好、产量大、味道清爽可口、颜色鲜艳等优点响誉省内外，已成为我乡其有地方特色经济的三大支柱产业。

历史沿革：

古时候，为夜郎县辖地。

明、清时期，属都素蛮夷长官司及石阡苗民长官司。

民国时期，置客楼乡1961年8月，设客楼公社。

1984年7月，客楼公社改为客楼乡，隶属于龙田区。

1988年4月，撤区设乡。

2014年，撤销客楼乡，设客楼镇。