地名由来：历史上原为一大草坪，草坪中有一石，状若“山羊”，故此而名。

2014年7月，羊坪镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

在镇远县东部，阳河中游。面积１０４平方公里。人口１.８１万，其中侗、苗等民族占５５.８％。辖１居委会、２２村委会。１９３２年置羊坪、竹坪２镇及回龙、望龙、镇龙、镜山、漫坡、边郎、黄连、朱砂、板栗等乡。１９４２年改设羊坪、竹坪乡。１９５８年撤乡并入青溪公社。１９６１年析建羊坪、竹坪公社。１９８４年置羊坪镇、竹坪乡。１９９２年合并置羊坪镇。有重晶石、大理石、水晶、铁、铜等矿。产油桐籽、竹笋。有中小学21所。镇人民政府驻地羊坪，在阳镇东北４２公里，阳河南岸。人口９１０，有汉、侗等民族。海拔３２０米。传古时该地草坪中有一巨石，形似羊，故名。有粮油加工、砖瓦、造纸等乡镇企业。集市贸易繁荣，饮食业兴盛。湘黔铁路经此并设站。岑巩—羊坪公路在此与320国道交会。羊坪大桥横跨阳河，是通往岑巩重要桥梁。

历史沿革：

战国时期，属楚国黔中郡。

汉至晋代时期，属武陵郡，隶荆州。

唐代时期，分别先后属峨山县（今岑巩）、渭溪县（今玉屏），隶奖州（今镇远）。

宋、元时期，属思州，隶黔州。

以思州田氏土司管辖领地，隶镇远军民总管府，属湖广行省。

明代时期，属思州宣慰司，隶湖广都司。

明洪武二十三年（1390年）四月，建立青浪卫后，属青浪卫。

明永乐十一年（1413年），建立贵州行省，羊坪仍属思州府，隶贵州布政使司。

明万历三十一年（1603年），又隶湖广都司。

清雍正五年（1727年），复隶贵州。

民国三年（1914年）春，羊坪从思县（今岑巩）划归青溪县。

民国三十年（1941年），青溪县并入镇远县，羊坪属青溪区，属镇远县。

1953年，青溪区设羊坪、龙塘、竹坪3乡。

1956年，羊坪与龙塘合并为羊坪乡。

1958年，又设羊坪、龙塘、竹坪管理工区，隶青溪公社。

1961年，又分别设羊坪、竹坪公社管理委员会。

1984年，改为羊坪镇、竹坪乡，属镇远县青溪区。

1992年，竹坪乡并入羊坪镇。