地名由来：原名岜皓，布依语“岜"是上边之意，“皓”是白色之意，该地在南盘江畔，因江边有一壁白岩而得名。1942年改为永和乡。1998年因国家重点工程天生桥一级水电站高坝拦蓄南盘江水，形成“万峰湖"，故将永和镇更名为万峰湖镇。

2020年7月，全国爱卫会命名万峰湖镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

安龙县万峰湖镇因修建国家“西电东送”水利枢纽工程——天生桥一、二级水电站而得名，是滇、黔、桂三省区六县市结合部，汇聚电力、航运、渔业、风光、旅游于一体。万峰湖镇是安龙县的西南门户，下辖10个村，93个村民组，1.8万余人。西距黔西南州府所在地兴义市城区41.6公里，距兴义机场、兴义火车站分别为40、51公里，南与广西隆林县隔湖相望，北距龙广火车站、324国道28公里，东距安龙火站33公里，交通便利，经济发展。

万峰湖镇属中国典型的西南季风气候和东南季风气候之间的过渡带，最低海拔是637米，最高为1458米，年平均气温18℃，年均降雨量1100mm—1200mm，冬天严寒，百夏天酷暑，气候温湿，雨量充沛，环境宜人。

万峰湖因其处在山环水绕、万峰重叠之中而得其名，是我国西南一颗璀璨的高原明珠，被誉为：“万峰之湖，高原水乡，八音源地，野钓天堂。”无工业污染，属优良的水质类型，是生态旅游，水产养殖和发展亚热带经济作物的最佳胜地。

万峰湖镇水域面积3.2万亩，水产养殖产业以距规模，其中水产养殖面积达29万平方米，2014年产量鲜鱼达14035吨，主要有鲤鱼、草鱼、鲶鱼、青鱼、鳙鱼、罗非鱼、塘角鱼、大口鲶鱼等10余个品种，涉及5个行政村（永和村、纳赖村、港湾村、马安营村、岜皓村），共有养殖户320户，年总产值达2亿元。

历史沿革：

南宋宝祐元年（1253年），属安隆洞，后属安隆长官司包皓半甲，隶广西泗城州（府）。

清雍正五年（1727年），属南笼府。

嘉庆二年（1797年），镇境大部属兴义府西乡永化里。

民国二年（1913年），属南笼县。

民国二十八年（1939年），属四区永和岜皓联保。

民国三十一年（1942年），设永和乡，隶安龙县。

1950年4月，建永和乡，隶龙广区。

1959年1月，成立永和管理区，隶龙广公社。

1963年，分设永和、纳赖2公社，隶龙广区。

1984年7月，改设永和乡。

1992年1月，设永和镇，隶安龙县。