地名由来：因境内遗留多处茶马古道古迹，以茶马古驿道命名。

2020年7月，全国爱卫会命名茶马镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

马场乡位于晴隆县城北部，乡镇府驻地距县城约29公里，东与关岭隔江相望，西与普安县以岔河为界，南与莲城镇和光照镇以西泌河相接，北接大田乡。总国土面积96多平方公里，共辖16个村113个村民小组，居住着汉族、布依族，苗族、彝族等民族。2003年总户数为5930余户，2.31万人。

全乡土地面积为145.21万亩，其中耕地面积4.46万亩（水田8660余亩，旱地3.59万亩），草地面积2.99万亩，未利用土地5万亩。土壤主要有黄壤、黄色石灰、紫色土、黄泥土、黄砂泥土等。马场乡镇府所在地海拔1420米，年降雨量1350毫米左右，年平均温度13.7━17.1℃，年积温5000━6000℃，大部分地区无霜期大于280天。

除北盘江外。全乡主要的河流有西泌河，岔河、麻秧河、三条岔河长9.2公里，天然落差261米，多年平均流量2.9立方米/秒。电力理论蕴藏量6129，为晴隆县和普安县的界河，现普安境内建有装机容量1600牵瓦的电钻一座，西泌河支流建有装机容量400千瓦的电钻一座（麻田电钻）。全乡共建成水库二座，其中胡家坡水库容20万立方米，有效灌溉面积250亩。马场的矿产主要有陶土和煤，但储连量较小。

农作物主要有玉米、水稻、小麦、洋芋、红苕等。经济作物主要有茶叶、柑橘、花生、油菜、甘蔗等。2003年，全乡财政总收入43.7万元，粮食总产量5410吨，农民人均占有粮食237公斤。每年除了收取一定的农业税外，根本没有其它的经济收入，全乡所有在职职工工资全靠上级财政支付。

历史沿革：

2016年1月29日贵州省人民政府黔府函〔2016〕49号批准撤销马场乡、大田乡建制设置茶马镇。