地名由来：安乐，寓“安其居而乐其业”之意而得名。

2021年2月，福建省2018-2020年度省级文明村镇社区名单出炉，安乐镇上榜。

2020年12月，福建省爱卫办命名安乐镇为福建省卫生乡镇。

2014年9月，环境保护部授予安乐镇2012年—2013年度国家级生态乡镇称号。

安乐乡地处宁化县南面，与连城、长汀、宁化、清流四县交界处，有“宁化县南大门”之称，省道建文线、洋万线贯穿全乡，是宁化通往厦门等沿海城市的交通要道。区域总面积192平方公里。土地总面积25.5810万亩，其中山地面积21.4682万亩，耕地面积2.3546万亩，辖11个行政村，1个居委会，101个村民小组，总户数3762户，人口17071人。经济以农业为主，粮食、烤烟、畜牧是农民收入的主要来源，毛竹在该乡农业中占有一定比重。2000年农业总产值6730万元，农民人均收入3030元。

历史沿革：

明清时属新村里，1930年-1934年苏区时期，设安乐区和丁坑口区，其中安乐区曾划属清流县；1934年冬为第六区设安乐、丁坑口两联保；1936年8月属第二区（曹坊)；1941年并安乐、丁坑口联保为安丁乡；1943年更名为安乐乡，辖13个保；1950年3月属第三区（曹坊）为新村乡；1951年6月为第三区政府驻地；1956年5月为安乐区；1958年1月改设安乐乡和罗龙乡，1958年10月为安乐公社和罗龙公社；1959年合并为安乐公社，1964年6月分设为安乐公社和罗龙公社，1966年合并为安乐公社；1984年改制为安乐乡，2015年12月改为安乐镇。