地名由来：相传宋太祖赵匡胤经此扎寨，得一骏马。试骑时脱缰逃失，故名试马寨，由此得名。

2019年12月，陕西省文化和旅游厅命名试马镇为2019年陕西省旅游特色名镇及乡村旅游示范村。

2015年8月，农业部认定试马镇为第五批全国一村一品示范村镇（秦园春茶）。

试马镇位于商南县城西10公里处，312国道与西南铁路穿境而过，总面积133.86平方公里。全镇辖15个村，158个村民小组，4767户18586人，2006年农民人均纯收入1620元。

试马镇境内以低山丘陵为主，年平均气温14.1℃，盛产茶叶、花生、核桃等林特产品。目前全镇共有各类茶叶加工厂11个，茶园总面积11000亩，采摘面积7800亩，年产茶13万公斤，产值520万元；花生是当地群众种植的首选品种，以鲁花一号、海花一号为主，种植面积达6800亩，年产花生81.6万公斤，产值245万元；生态养殖初具规模，有养殖大户113户，年出栏商品畜6900头，禽1.6万只。发展有观音堂、荆家河等3处核桃基地，建园面积1100亩。生态资源得天独厚，奇山、秀水、莽林、岩洞为主的上苍坊森林公园，已纳入全县“金丝峡—闯王寨—上苍坊”环线双日游规划，正向游客展示着其无穷、神奇的魅力。

宋太祖赵匡胤(927.3.21—976.11.14)，祖籍涿郡(今河北涿州)，宋朝开国皇帝，史称宋太祖，杰出的政治家、军事家、战略家、统帅。公元755年(唐玄宗天宝十四年)，中国这块宁静的土地上发生了安史之乱。唐王朝的平卢、范阳、河东三镇节度使、杨贵妃养子安禄山和平卢兵马……

历史沿革：

1949年10月后，设试马乡。

1958年，成立试马公社。

1984年，改试马镇，辖12村、84组。

2011年11月，将清泉乡并入。