清泥村是陕西省商洛市镇安县米粮镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为611025104226，居民身份证号码前6位为611025。邮政编码为711400，长途电话区号为0914，车牌号码为陕H。清泥村与界河村、东铺村、江西村、莲池村、西河村、树坪村、月明村、清泉村、联盟村、光明村、红卫村、欢迎村、水峡村、门里村相邻。

清泥村附近有金台山文化旅游区、木王山国家森林公园、塔云山景区、童话磨石沟旅游度假村、云盖寺古镇、镇安黑龙潭等旅游景点，有镇安大板栗、云盖寺挂面、镇安象园茶、镇安丹麻石、象园雾芽、镇安糖炒大板栗等特产，有镇安民间酒文化、镇安民间婚嫁习俗、镇安渔鼓、镇安花鼓、沉香传说等民俗文化。