地名由来：因街北有高峰岩而得名。

2021年12月，陕西省爱国卫生运动委员会命名高峰镇为2021年度陕西省省级卫生乡镇。

高峰镇，因冷水河、铁厂河在这里交汇，原称两河乡。镇政府所在地三官庙，古木街庙堂，依山傍水，景幽形盛，吸引得清末县令李天柱，民国县长苏光壁皆在此题咏。原陕西省军区司令员孙光将军，在1946年9月中原解放军突围途中任军区司令员，夜宿两河街三官庙。在思考如何坚持游击战争时，孙司令员辗转反侧，难以入眠。将军于是披衣走出门楼，排徊于古柏之下，接着返身入室，取下先生的画屏，在背面留下这样的墨迹：“内战烽火，骤然相逼，流血奋斗，坚信主义，誓夺人民翻身胜利。”时过境迁，今日的三官庙址上矗立着计划生育服务站的楼户，而两株古柏依然枝坚叶茂，见证着沦桑岁月，成为古镇的象征和骄傲。

高峰文化底蕴厚重，群众生活娱乐活动丰富。民歌、哨呐、书法、绘画、歇后语、象棋等开展活跃。清末白文亮以行楷草书名振西安，被收入县志。步入现代，收录机、VCD、电视机成为人们的日常文化生活载体，而传统的民俗文化仍然保留着旺盛的生命力。早在建国初的五十年代，王自德、邢宗齐等精美绝伦的剧装道具，善书画雕塑，神像、人像泥塑得维妙维肖。王自德老艺人虽目不识丁，仅凭口口相传，胸有数十本完整的汉剧，而且文场武打皆具很高演艺。近年已到古稀之龄，仍能口授词曲，指导县剧团演出，配合党的中心工作，克难求进，以传统剧目进行节日演出，走出去服务庙会演出，深受群众欢迎。联丰业余剧团演出的杨家将戏“火棍”，还在九十年代中全县业余文艺调演赛中获得一等奖。当地制作狮子、花灯、草帽、纸扎花卉的能工巧匠多。永丰村扎的亮狮为县内独创，五十年代就在县城亮相，相继举办灯会，自娱自乐，大大活跃了农村文化生活。全镇书画爱好者层出不穷，每临春节，街头书写春联，彩绘灯笼画者，不乏上乘之作。以白绍松为代表的农民画，造诣声誉播于镇外县内。

勤劳智慧的高峰人民，踏着时代的节拍，沿着建设新农村的道路，锐意创新，开拓进取，脱贫致富奔小康，全力为实现产业大镇、文明新镇、经济强镇而奋斗，定将取得新的丰硕成果。

历史沿革：

1949年11月，设两河乡。

1958年，改为两河管理区。

1961年，成立两河公社。

1980年，更名高峰公社。

1984年，改高峰乡。

1997年5月，撤销高峰乡、和坪乡，合并设高峰镇。