地名由来：东汉建武五年（29）光武帝刘秀率大军讨伐梁王刘纡，自张弓饮酒后行至此，诗兴大发，遂吟“勒马回头兮望张弓，喜谢酒仙兮践吾行，如梦翔云兮三十里，浓香酒味兮阵阵冲”，勒马之名自此始。

商丘县辖乡。1958年建勒马公社，1983年改乡。位于县境西南部，距县城25公里。面积74.8平方公里，人口4.4万。辖北街、南街、刘楼、杨庄、曹庄、王楼、朱吴、王龙、开荒店、赵纪楼、曹楼、宋瓦房、大王庄、宋小桥、林堂、刘汉珠、闫庄、孙庄、龙庄、徐庄、袁楼、焦庄、李桥23个村委会。粮棉生产区，盛产花生、水果，特产白腊条。

枣冢庙

枣冢庙又名东岳天齐宫，位于河南省商丘市睢阳区勒马乡翟楼村北。始建于西汉，重建于明朝。是为纪念商末之名将黄飞虎弃暗投明助武王在此伐纣有功而建，黄飞虎死后被谥封为“东岳天齐大生仁元圣帝”而镇守东

历史沿革：

1949年置勒马区。

1958年置勒马人民公社。

1961年复置勒马区。

1965年复废区、留公社。

1983年社改乡，属商丘县。

1997年6月撤县设区，属商丘市睢阳区，沿用至今。