地名由来：唐代形成村落。北宋逢集市，王氏为村之望族，称王家集。清咸丰三年（1853），农历五月太平天国北伐军自亳州进发归德（今商丘），驻此休整，四方百姓箪食相迎，送粮送草，人头攒动，骡马嘶鸣，半月多朝夕如逢大会，从此称今名。

老王集乡位於县境东部。东北与商丘县境交界，东南隅与鹿邑县境接壤，南与起台乡为邻，西与大仵乡毗连，西北与胡襄乡相接。面积47平方公里，耕地52148亩。辖20个村民委员会，74个自然村，176个村民级同，共6518户，32580人。乡人民政府驻老王集。

该乡土质多为两合土，西部有部分淤土。洮河、明净沟斜穿中、西部。果树栽培面积大，农桐间作普遍。主要农作物有小麦、玉米、大豆。油菜等，盛产西瓜、花生和酥梨。

历史沿革：

明、清置永宁乡。

民国初设王家集牌，属东南区。

1935年设老王集、史老家乡联保，属第二区。

1945年置老王集、扳曾口、朱河坡、谢堂、王安楼五保，分属大仵镇、大梁乡。

1949年分属胡襄、起台区。

1954年设扳曾口、老王集、手巾李三乡，分属胡襄、起台区。

1961年置老王集公社，属起台区。

1977年由胡襄、大仵、起台公社交界处划出余老家、双楼、赵楼、谢堂、许关庙、老王集东街、老王集西街、杨堂、索庄、潘庄、李振早楼、史陆庄、前秦、前板罾口、余心白、余庙16大队，重建老王集公社。

1984年改老王集乡。

2022年6月撤乡设镇，至今。