地名由来：周襄王十四年（前638，）宋楚泓水之战在此一带，宋襄公不击半渡，不擒二毛，心慈性善，遂为村名。宋代适逢集市，称慈圣集。

慈圣镇位于县境西北部。东与远襄、牛城乡交界，南与岗王乡接壤，西与伯岗乡毗连，北与小吴乡、尚寨乡为邻。面积64平方公里，耕地58422亩。辖32个村委会，75个自然村，215个村民组，10795户，共46437人，其中回族5500人，分居在南村、东村、北村、大韩、白庄、楚庄、后台等七个村委会。其余皆为汉族。

该镇土地肥沃、地势平坦、李滩东干渠横贯东西、惠济河、废黄河纵穿南北，沿惠济河，废黄河西岸为两合土，其余为淤土。为县三樱椒重要产区。主要农作物有小麦，玉米、大豆、油菜、棉花等。副业以屠宰、运输、纺织、建筑、农副产品加工为主；乡办企业有农机修配、面粉、酿酒、精制棉、棉花加工、水泥预制品、粉沫冶金厂等。

柘（城）睢（县）公路斜穿中部，各村委会有简易公路与之相通，交通颇为方便。

慈圣名称的来由及乡（镇）政府沿革：传说，春秋时期，孔子周游列国途经于此，见路旁有一饥妇怀抱幼子奄奄一息，便将所带干粮捧与母子得以活命。孔子这一慈善这举在当地传为佳话，人们尊孔子慈善圣人，乃建慈圣庙以纪念，后来以庙为名沿传至今。清咸丰九年（1859年）筑寨，今寨沟尚有残存。

建国后，1950年设区，为第六区；1958年设人民公社；1983年称乡；1988年经省政府批准正式定为镇。

宋襄公，宋桓公次子，子姓，名兹甫（？－前637年），《史记》中说宋襄公是春秋五霸之一。春秋时宋国第二十任国君，在位于前650年至前637年。宋襄公是宋桓公的儿子，宋成公的父亲。齐桓公死后，齐国发生内乱，宋襄公率领卫国、曹国和邾国等四国人马打到齐国，齐人里应外合，拥立齐孝公，宋襄公因此声名……

历史沿革：

明、清属治平、定平乡。

1913年属西北区。

1935年属第三区。

1949年设慈圣区。

1954年西北部属第六区（慈圣区），东南部属第八区（王楼寨区）。

1958年建慈圣公社。

1984年改慈圣乡。

1988年撤乡建慈圣镇。