地名由来：明嘉靖年间，王氏自睢阳区（原商丘县）毛堌堆乡王老家迁此建村，盖有楼院。清代王氏子弟中举，在此建“状元楼”，楼前立有旗杆，称“旗杆王楼”，简称“王楼”。

2021年3月，王楼乡上榜商丘市2020年度市级文明村镇名单。

商丘县辖乡。1958年建观堂公社，1983年改乡。位于县境西部，距县城18公里。面积66.5平方公里，人口3.6万。辖观堂、刘庄、刘楼、苏堂、张店、盛周庄、盛吾楼、马桥、阮庄、花坟、南庄、徐楼、孙乔楼、王崇明、汶河、黄店、西关庄、丁双楼、冯楼、王胡、郝庄、程楼22个村委会。农业主产小麦、棉花，盛产花生。

历史沿革：

明、清属忠信一乡和忠信二乡。

1913年属张店、小坝2乡。

1928年属第九区和第十区。

1934年属第五区。

1946年分属观堂、谢集2乡。

1949年设王楼、三陵、清凉寺、小坝4乡，属观堂区。

1956年王楼、三陵、清凉寺、小坝4乡合并，属王楼乡。

1958年以王楼乡、水池铺乡北部，建王楼公社，属商丘县。

1961年设王楼区。

1965年废区建王楼公社，属商丘县。

1983年改称王楼乡，属商丘县。

1997年商丘撤地设市，王楼乡由商丘县划归梁园区，沿用至今。