地名由来：因村庄的山上有很多竹子，且竹子大如水桶，故名。

2023年5月，广东省爱卫会授予大竹村2022年广东省卫生村称号。

2019年9月，大竹村上榜2018年广东省“民主法治示范村（社区）”创建单位名单。

大竹村下辖14个村民小组，总户数382户1677人，2009年人均纯收入5360元，其中纯收入1500元以下的贫困户数14户、29人，低保户16户、44人。仍住泥砖房的户数273户。全村土地面积1447.6亩，其中旱地500亩，水田800亩，林地4102亩，其他148亩。主要产业品种及规模有水稻800亩、生猪210头、竹木2600亩，村民主要收入依靠水稻、辣椒、烟叶。

大竹村与孔塘村、白胜村、坪塘村、白龙村、鱼塘村、官门楼村、山下村、水松村、长龙村、黄塘村、田心村、乌迳村、新田村、龙迳村相邻。

历史沿革：

1949年为大竹农会；1955年改为大竹初级社；1955年冬转为大竹高级社；1962年改为大竹大队；1983年政社分开，改为大竹乡；1988年改名为大竹管理区；1998年12月撤区建村改为大竹村村民委员会，并沿用至今。

大竹村附近有珠玑古巷、广东梅关古道（梅岭古道）、南雄帽子峰森林公园、香草世界森林公园、南雄大雄禅寺、南亩镇鱼鲜村红军标语、漫画等旅游景点，有南雄板鸭、南雄烟叶、南雄酸菜饺、黄烟、南雄白果、南雄酸笋鸭等特产，有南雄青草狮、南雄香火龙、新丰舞纸马、乐昌青蛙狮、乳源瑶族刺绣等民俗文化。