地名由来：沥海街道因原沥海所得名。
2022年3月，沥海街道入选2022年浙江省美丽城镇建设样板创建名单（都市节点型）。
2021年12月，浙江省民政厅认定沥海街道为浙江省革命老区乡镇（街道）。
沥海镇地处上虞西北部，东与中国伞城崧厦镇接壤，南与绍兴袍江工业区隔江相望，西与绍兴滨海工业区一衣带水，北濒广袤的海涂，是一个具有千年历史的古镇，民族英雄戚继光曾在此抗击倭寇。沥海镇是上虞市两大古城之一，境内文化积淀深厚，由沥海建城故事负载的诚孝文化影响深远。全镇区域面积57平方公里，人口6.18万，下辖22个行政村、2个居委会。
沥海镇是全国千强镇、浙江省经济强镇、教育强镇、建筑之乡、社会治安综合治理先进乡镇和绍兴市综合实力三十强乡镇。2005年，全镇实现国内生产总值13.8亿元，同比增长15.96％；完成工业产值40.86亿元，同比增长10％；完成工业性技改投入4.24亿元，同比增长17.59％；完成一般预算收入5556万元，同比增长33.3％；农民人均纯收入8452元，同比增长11％；实现合同外资1102万美元，完成年度计划的169.5％，实到外资619万美元，完成年度计划的176.8％；完成自营出口1.47亿美元，占全市总量的18％，比2004年翻了近一番；实现建安产值80亿元，同比增长40％。
沥海镇的地理位置十分优越。镇区离杭甬高速公路道口15千米、上虞市区20千米，离绍兴市唯一的出海口——上虞港仅7千米，规划中的绍嘉高速公路穿越全镇，并在境内设有互通立交；距建设中的浙东引水枢纽工程——口门大闸10千米，建设中的联结绍兴袍江工业区的袍江大桥、绍兴滨海工业区的世纪大桥、杭州萧山机场的展望大桥即将跨越曹娥江进入沥海境内。沥海镇背靠26万亩海涂，在省政府大力发展滩涂经济、打造杭州湾制造业金南翼的大背景下，区位、资源优势明显，发展潜力巨大。沥海即将成为浙江省重要的交通枢纽和有识之士的投资热土。
照明灯具和电化铝是沥海镇二大块状特色产业。境内共有照明灯具企业55家，经过近三十年的发展，产品远销欧美、加拿大、东南亚、中东、港澳等40多个国家和地区。浙江阳光集团股份有限公司是全国照明行业唯一的民营高科技板块上市企业，被誉为“中国最大的节能灯生产出口基地”，“阳光牌”节能灯及灯具系列，被浙江省人民政府认定为照明电器行业唯一的“浙江省名牌”产品，被中国保护消费者基金会授予“第六届保护消费者杯”，被国家商务部推荐为2005年度出口名牌产品，“阳光”商标被浙江省人民政府评定为“浙江省著名商标”。
历史沿革：
明洪武二十年（1387年），始设沥海所城。
清宣统二年（1910年），成立沥海乡。
民国二十一年（1932年），属绍兴县第十区。
1950年，设立沥海区海南乡、城西乡；同年，改为沥海、海南、城西3个乡。
1956年，3个乡合并为沥海镇。
1958年，沥海镇与三汇乡、沥东乡合并成立沥海公社，原沥海镇成为沥海公社的沥城、城西2个管理处。
1959年，从城西管理处中划出部分生产队组设百沥大队。
1961年，沥东、三汇2个管理处划出分别另设公社，沥城、城西2个管理处与百沥大队合并成立沥海公社。
1983年，改为沥海乡、三汇乡。
1985年，沥海乡改设沥海镇。
1992年，三汇乡并入沥海镇。
2001年9月，沥东乡部分村并入。
2019年11月，撤销沥海镇，设立沥海街道。