地名由来：黄土矿镇地名因此地四周高山环抱，中间低平，且多黄土，俗称“黄土坑”。全国地名普查时，称为“黄土矿”。

绥宁县辖乡。1956年建乡，1958年置公社，1984年复改乡。位于县境东北部，距县城60公里，面积93平方公里，人口2.6万，乡政府驻黄土矿。有公路接省道1805线。辖唐家、半岭、大安源、牛楠冲、桐溪、沅头、小安、同乐、石溪、板岭、中沅、大湾、自然、团峰、张家田、肖家湾、大山、阳田、楼下、曾家、袁家、雪峰、桃坪、江坡、下坊、沈家、渣湾27个村委会。农林牧产品有稻谷、油茶、柑橘、生猪。乡镇企业有油茶厂。建有红军长征纪念碑。

历史沿革：

明末清初分属岳溪一图、岳溪二图。

清乾隆十九年（1754年），分属岳一里、岳二里。

民国十七年（1928年），属第十区。

民国二十六年（1937年），建岳溪乡、桃坪乡，翌年改为岳一乡、岳二乡。

民国二十八年（1939年），改为岳溪乡、桃坪乡。

民国三十五年（1946年），岳溪、桃坪2乡合并为岳桃乡。

1951年，属第六区。

1956年，撤区并乡，为黄土矿乡。

1958年，乡改公社。

1984年，公社改乡。

2015年，撤乡建镇。