地名由来：司马冲镇地名因境内有山峰左边形似狮子，右边形似骏马，故名狮马冲，后有人在朝为司马，得名司马冲。

武冈市辖乡。1956年建双江乡，1958年属超美公社，1966年为双江公社，1981年更名双田公社，1984年改乡,1995年改为司马冲乡。位于市区东南部,距城区20公里，面积74.2平方公里,人口2.3万，乡政府驻司马冲。1846省道过境。辖大园、坪江、高枧、元丰、下抄、东塘、田心、古底、氽水、正冲、夏家塘、勒石、江姐、五星、山背、新安、洽义、麻藤、杨梅、抄江、长抄21个村委会。?邵阳市大圳管理局所属水泥厂，红星电站、预制管厂和驰名的新安铺倒虹吸管在境内。乡镇企业有煤矿、电石、农机修理、食品加工、建筑材料和茶、柑橘场。农业主产水稻、小麦、玉米。

武冈武穆宫

武冈武穆宫座落在离武冈城33公里的司马冲镇长抄村汪家坪。“武穆”系岳飞谥号。南宋隆兴元年(1163年)，宋孝宗赵眘(shèn)为颂扬岳飞的爱国精神和民族气节，按封建宗庙建制，立谥号为“武穆”

历史沿革：

清光绪三十四年（1908），属武冈州龙江乡。

1949年10月，属五区。

1951年，属四区抄江乡。

1958年11月，属超美人民公社。

1961年，分属双江、勒石公社。

1981年9月，双江公社更名为双田公社。

1984年，公社改乡。

1995年4月，撤区并乡，双田、勒石2乡合并设司马冲乡。

1996年，撤乡设镇。