地名由来：原名北位伯。相传战国时，晋文公大将智尧封为伯（古代爵位分公、侯、伯、子、男），俸食于此。因南有南位伯，故称该村为北位伯。清光绪（公元1785年）时去掉“北”字，称为位伯，沿用至今。

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2014年7月，位伯镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

位伯镇有10833户，人口为39561人，拥有耕地57237亩，辖位伯、智家庄、东柳科、西吕村、大白店、西柳科、镇头、西五村、东四村、温家村、南四家、北位并、南位伯、南位并、仁慈、百福、大冯、小冯、小舟、善城、礼璨、小白店.

历史沿革：

抗日战争初期，位伯镇境域属束鹿县。

民国三十一年（1942年），属束晋县。

民国三十五年（1946年），属束鹿县。

1949年，属束鹿县三区。

1958年，属范家庄公社位伯管理区。

1961年，为位伯公社。

1984年，撤乡，改置位伯镇。

1996年，仁慈乡并入。