先锋村位于金清镇城区中心。全村有11个生产队31个小组，户籍人口2620人，耕地面积1500亩。村党支部书记汪正跃，村委会主任黄华根，村监会主任王彩娇。2012年村集体收入80万元左右，全村人均收入15250元。2012年被评为台州市四星级廉洁村、省级卫生村。

先锋村与高升村、上塘村、勤劳村、联盟村、金清港社区、德升村、腰塘村、民丰村、三坨村、下盟村、坦头沈村、十塘园区社区、金丰村、农垦场生活区相邻。

先锋村附近有新桥爱吾庐、路北灵山遗址、黄礁岛、陈安宝烈士陵园、城山古城遗址、台州香严寺等旅游景点，有路桥枇杷、蒋山竹笋、爆墨鱼卷、一品鲜虾菜、串酥卷、冬菇蒸滑鸡等特产，有济公传说、黄沙狮子、黄岩翻簧竹雕、台州乱弹、新前武术等民俗文化。