地名由来：明弘治年间村中成一水井，水甚丰而得村名，因办事处驻石井村而得名。
2021年4月，陕西省爱卫会命名石井街道为2020年度陕西省省级卫生乡镇。
石井镇位于户县县城正南7公里，地跨平原及终南山北麓。东与太平旅游管委会、庞光镇为界，南与涝峪旅游区管委会毗临，西与天桥乡相依，北与余下镇接壤。南北长约9.5公里,东西宽8公里,总面积76平方公里(其中平原面积28平方公里)。
全镇辖有地处平原和半坡区的石东村、石中村、石西村、仝夏村、辛栗村、潘家堡村、曹家堡村、柿园村、朱家堡村、冯官寨村、马家河村、新兴村、东涝峪口村、土门村、白云村、栗峪口村、下庄村、直峪口村、站马村、栗元坡村、阿姑泉村、潭峪口村、蔡家坡村等23个村民委员会和山区的曲峪、潭峪、栗峪、皂峪等4个村民委员会，27个行政村，5993户，23953人。
全镇现有耕地面积21000亩，果林面积8100亩，山林面积14500亩。党的十一届三中全会以来，石井镇坚持改革开放，坚持以经济建设为中心的发展战略，各项事业发展很快，2004年底非公有制企业已发展到165个，工业总产值达到1.85亿元,农业总产值达到2780万元。
随着农业产业结构的调整，多种经营发展较快，已形成“一区二园三基地”格局，即栗元坡奶牛养殖小区、食用菌香菇示范园，苗木花卉示范园，猕猴桃生产基地，金太阳杏生产基地，仝夏甲鱼生产基地。2004年来，奶牛存栏126头，肉牛存栏800头，生猪存栏6540头，羊1250只，家禽20万只。
全镇有初中一所，小学13所，在校学生3446人，教职工225人，入学率98.2%,每年为上一级学校输送学生80人,镇有文化站一所,农村文化室18个,镇政府驻地有医院一所,医护人员13人,病床4张,各村有医疗站27个,医务人员34人,病床40张。
镇境内交通方便，沿山有宽敞的省107道环山旅游路由东至西而过，北部有东西户蔡公路、县七号公路，南北有县城至环山路二级道路及五条主干路贯通。通信设施便捷、灵活，移动和联通各建有电讯发射塔一座，程控电话遍及全镇。
历史沿革：
1949年后，先后为户县第二区（罗什区）之三泉乡、石井乡、涝惠乡、九华乡。
1958年，先后为余下公社之涝惠管理区、三泉管理区。
1961年，在涝惠管理区、三泉管理区基础上组建石井公社。
1984年5月，改设石井乡。
2002年5月，与涝峪镇合并组建石井镇；8月，成立涝峪旅游区管理委员会，原涝峪镇与石井镇机构分设。