地名由来：因乡政府驻常屯村而得名。元末明初，战争频繁，此地经常屯兵聚将，故名常屯。永乐年间，村中有一官吏名翟孝楼，为官清正廉明，为纪念他将村名改为翟孝楼村。清代复改为常屯。

2021年2月，常屯乡入选邢台市2018—2020年度市级文明村镇名单。

威县辖乡。1952年置常屯乡，1958年改公社，1984年复置乡。位于县境东部，距县城22.5公里。面积74.5平方公里，人口3.1万。邢清公路过境。辖横河、南辛店、西辛店、东辛庄、安庄、褚庄、高庄、南常屯、北常屯、魏寨、史家庄、东马庄、东王目、西王目、东正店、西正店、东柳疃、后柳疃、杨庄、东邴庄、西邴庄、北大城一、北大城二、北大城三、北大城四、南大城、苏村、枣科、亭上、夏家庄、西柳疃31个村委会。乡镇企业有商贸、橡胶、制品、皮毛加工等业。农业主产小麦、棉花、花生。