地名由来：明万历年间成集，街两旁房屋有许多起架的柱子排列檐下，状如栏杆，得名栏杆铺。后为别于淮滨县栏杆，改称楠杆铺。

2021年12月，河南省爱卫办命名楠杆镇为2021年度河南省健康乡镇。

罗山县辖乡。1958年建楠杆乡，同年改公社，1983年设乡，1994年建镇。位于县境西北部，距县城12公里。面积143.1平方公里，人口4.8万。镇府驻楠杆铺。312国道穿境。辖楠杆、郑堂、魏湾、李岗、马堰、樊湾、张岗、邵湾、蔡堆、李寨、田堰、登楼、石畈、檀岗、岳楼15个村委会和楠杆街1个居委会。镇内有陶瓷、轴承、保温材料等厂。农业主产水稻、小麦、烟叶，黄桃。为信阳地区烟叶生产镇之一。

历史沿革：

民国时属第二区。

1949年置楠杆区。

1958年撤区设立楠杆乡。

1961年复区。

1962年撤区改楠杆公社。

1983年改乡。

1995年建镇。