地名由来：因鹿氏最早在此居住，且鹿家是大户，建有楼房得名鹿楼，因镇政府位于鹿楼村而得名。

2020年1月，江苏省爱卫会命名鹿楼镇为2019年度江苏省卫生镇（村）。

2018年12月，第二批江苏省生态文明建设示范镇村名单出炉，鹿楼镇上榜。

2014年6月，环境保护部授予鹿楼镇2012—2013年度国家级生态乡镇称号。

沛县辖镇。1957年建鹿楼乡，1958年改公社，1983年复乡，1995年建镇。位于县境西部，距县城15公里。面积50.4平方公里，人口3.2万。丰沛公路从镇中穿过，大沙河纵贯南北。辖鹿楼、房庄、施楼、谭寨、陈新庄、卢楼、黄楼、赵庄、杜桥、朱瓦屋、宋庵、魏花园、柳园子、邱庄14个村委会。农业以种养业为主，所产“红富士”苹果及花生销往全国各地，养牛、养羊、养猪历史悠久。

历史沿革：

1957年，设立鹿楼乡。

1958年9月，设立鹿楼人民公社。

1983年，复置鹿楼乡。

1996年4月，设立鹿楼镇。

2004年4月，鸳楼乡、沙河林场并入鹿楼镇。

一直沿用至今。