地名由来：早年有薛姓人家始居此峁地而得名。

2019年12月，陕西省爱国卫生运动委员会命名薛家峁镇为2019年度陕西省省级卫生乡镇。

薛家峁镇位于绥德县城南20公里处，地处黄土高原的群山沟壑中，属于无定河流域的一个纯农业乡镇，滚滚而下的无定河穿镇而过，把全镇分成东西两半，东西两条沟一条线，全长35公里。

全镇41个行政村，总流域面积达107平方公里。4170户，总人口15748人；农业人口15503人，非农业人口245人，农业人口占98.8％；耕地面积4818O亩，其中梯田22363亩，坡地20219亩，水地4353亩，坝地1245亩；造林面积26070亩，其中水保林14870亩，用材林3125亩，经济林9075亩，完成退耕还林面积21400亩，新建葡萄大棚62棚。

近几年来，在上级党委、政府的正确领导下，在有关业务部门的具体指导和帮助下，全镇经济社会等各项事业取得可喜的成就。全镇41个村，32个村饮用上了自来水，村村通公路，户户通了电，地面卫星收视率达60％，其中闭路电视4个村，电视普及率100％。镇党委、政府按照“讲团结、保稳定、谋发展、求实效和内强镇村两级干部素质，外塑薛家峁镇形象”的工作思路，确定了全镇三大主导产业：即畜产业、劳务输出以及大棚葡萄产业。

随着国家西部大开发政策的深入，全镇大搞退耕还林种草，发展舍饲养羊。到目前为止，已退耕还林21400亩，种草1300亩，羊子存栏12600只，其中山羊2842只，白绒山羊5400只，已经形成了以刘家坪王宏白绒山羊种羊场为龙头，辐射13个村，410户，以徐家山村寒山羊养殖为示范基地，带动周边村庄脱贫致富奔小康。

二是劳务输出。镇党委、政府一直把这项产业抓在手上，放在心上。具体措施有：一是镇劳动保障工作站充实人员，充分发挥职能，对全镇剩余劳动力资源进行详细普查，分类登记。二是积极与各类培训学校加强联系，大力培养技能型青年农民工，变苦力型为技能型民工向外输出。三是积极与劳务输出局等有关机构加强联系，及时发布和宣传用工信息，变无序流动为有序流动。今年到目前止，已向外输出3100人，其中省外650人，省内2450人。

三是大棚葡萄产业，这项产业在三大主导产业中占主体地位。党委政府充分利用本地群众有传统栽种葡萄习惯的优势，力争大力发展高效大棚葡萄产业，把我镇建设成为陕北第一葡萄大镇。2004年，我县成立了绥德县葡萄产业协会，这样一来就形成了通过以协会联系基地，以基地带动农户的产业发展模式。

历史沿革：

民国十七年（1928年），属南区薛家峁区。

民国二十四年（1935年）秋，属薛家峁联保。

民国三十一年（1942年），属崔家湾区。

1949年10月，属三区薛家峁乡。

1958年9月，成立薛家峁公社，辖41个生产大队。

1984年7月，改设为薛家峁乡，辖41个行政村。

1997年，撤乡设镇。