地名由来：因镇人民政府原驻地杨米涧村而得名。

杨米涧镇位于靖边县城南30公里处，地处芦河上游的白于山系腹地，属于梁峁涧地和丘陵沟壑区的交界地带地形。全镇总面积223平方公里，辖8个行政村，64个村民小组，共有人口2783户10604人。全镇有林地11万亩，草地7.3万亩，耕地5万亩，其中涧地2.4万亩，已全部发展为节水喷灌田。

该镇历史悠久，交通便利，靖志公路横穿而过，境内有镇罗古堡，古长城蜿蜒南北。境内石油、天然气等矿产资源富集，是长庆、延长等企业的主产区之一，有长庆油井465口，气井12口，延长集团靖边采油厂油井1604口。境内水资源也十分丰富，有中小型水库7座，总蓄水量达400万立方米，其中仅猪头山水库蓄水量就达150万立方米。

近年来，杨米涧镇党委、镇政府紧紧围绕“12345”工作思路，坚持建设富裕、文明、美丽、和谐杨米涧这一目标，紧紧抓住基层党建和精准脱贫两项重点工作，大力发展羊子、洋芋、水果三大产业，加强水、电、路、田四大基础设施建设，抓好教育、卫生、社会保障、环境保护、平安创建五大社会建设，全镇经济和社会各项事业迈上新台阶。2017年全镇地区生产总值达到1.73亿元，农民人均纯收入为10880元。全镇基础设施建设不断完善，现有灌溉井68口，高抽站5座，农网改造工程全部完成，农民吃水困难全部得到解决，实施“坡耕地”项目7000多亩，累计铺设柏油马路60多公里。在党建方面，按照县委“一抓二促三必须”工作要求，创新性提出了“双述双评双考核、三包三帮三承诺”的工作机制，在村干部考核、党员管理方面取得了显著成效。在脱贫攻坚中，镇党委有效整合“四支队伍”帮扶力量，精准识别，精准施策，精准帮扶，脱贫攻坚取得可喜成绩。

镇党委、镇政府先后荣获市级“文明乡镇”、省级“美丽乡村”和市级“平安乡镇”等称号。

历史沿革：

明、清属镇罗堡。

1936年，属新城县（西靖边）。

1937年，属镇罗堡。

1956年，属席麻湾区。

1958年9月，属席麻湾公社。

1961年，成立杨米涧公社。

1980年，政府迁驻韩伙场村。

1984年，改设为杨米涧乡。

2011年，与大路沟乡合并设立杨米涧镇。