地名由来：清嘉庆年间，黄姓人氏在此建楼，故名黄楼。

2022年11月，黄楼镇被确定为驻马店市特色乡镇（商贸流通型、现代农业型）。

2022年3月，黄楼镇被命名为2021年度河南省卫生乡镇。

2014年7月，黄楼镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

黄楼镇位于新蔡县西部,距离县城25公里，辖11个行政村，109个自然村,总面积64平方公里，耕地5.8万亩，人口4.1万人。

黄楼镇交通便利，区位优势明显，驻新公路（原省道S216，2014年升级为国道G328）穿境而过，大广高速、新阳高速在境内交叉，形成黄金十字架，镇政府所在地东距大广高速出口5公里，西距新阳高速出口15公里。同时黄楼镇被列为新蔡县区域重点城镇、优先发展小城镇。2008年被评为省级文明村镇；2009年被省委评为省级“五好乡镇”；2010年1月实现撤乡建镇；2013年被省政府评为“省级生态乡镇”，2014年7月被国家确定为“全国重点镇”。省级生态乡镇和全国重点镇，目前在新蔡县所有乡镇中，均为唯一。2010年新蔡县委县政府把黄楼镇划为县第二工业园区，目前园区已入住的企业10个。

历史沿革：

清嘉庆年间，始有黄楼之名。

1912年属新蔡县秦桥约。

1931年属新蔡县第四区（西区）。

1937年属新蔡县四区。

1941年属秦桥镇。

1948年属汝正县。

1951年属新蔡县三区（砖店）。

1956年设秦桥中心乡。

1957年称黄楼乡。

1960年成立黄楼人民公社。

1983年改设黄楼乡。

2010年设黄楼镇。