地名由来：村东沟畔盛产竹子，故名竹沟。

2023年5月，竹沟镇被列为河南省2022年度农村生活垃圾分类与资源化利用示范乡镇。

2022年12月，竹沟镇入选2022年河南省省级农业产业强镇创建名单。

2022年11月，竹沟镇被确定为驻马店市特色乡镇（乡村旅游型、历史文化型）。

2020年7月，全国爱卫会命名竹沟镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

2016年10月，竹沟镇被住房和城乡建设部认定为第一批中国特色小镇。

2014年7月，竹沟镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

2008年10月，竹沟镇入选为第四批中国历史文化名镇。

竹沟镇位于确山县西30公里处，全镇辖15个行政村，2.8万人口，总面积185平方公里，是一座交通便利，基础设施日臻完备，服务体系完善的新兴小城镇，也是革命老区，素有革命圣地——“小延安”之美誉。

竹沟镇物华天宝，资源丰富，现已查明有各种矿藏23种，其中铁储量100万吨，铅、锌储量240万吨，石灰石、水泥石2.5亿吨，莹石10万吨，石英石90万吨，花岗岩、大理石储量3亿立方米，堪称“豫南建材基地”，竹沟泉水资源丰富，已被河南省地矿局探明并化验，被誉为“低矿化度超低纳一级优质饮用水”。竹沟盛产热参、何首乌、柴胡、桔梗、徐长卿、半支莲、白花蛇舌草，确山全蝎等十多种名贵中药材，被联合国工业发展组织确定为无公害生产基地，是国家级优质万亩中药材生产基地。

竹沟基础设施日臻完善，交通便利，省道君二路、商桐路呈“十”字型交汇通过，阜（阳）、南（阳）高速公路横贯全境，与京珠高速、京广铁路、京九铁路和阿深高速、上荣高速、312国道相连，城乡公路纵横交错，四通八达，前往新郑国际机场只需2小时，水资源丰富，有较大河流6条，中型水库2座、小型水库3座，坑塘坝452座（处）；电力充足，现2×30万kw燃气发电厂正在建设中，通讯快捷，移动、联通、网通信号覆盖全境，固定电话已普及至村村组组。

中共中央中原局旧址

中共中央中原局旧址位于河南省确山县城西32公里的竹沟镇延安街，包括中共中央中原局、中共河南省委、新四军第四支队第八团留守处等在竹沟设立的各个机关。1938年11月，中共中央六届六中全会决定成

竹沟革命纪念馆

竹沟革命纪念馆位于河南省确山县西30公里的竹沟镇延安街，始建于1956年，由-题写馆名。是全国建立较早的革命纪念馆之一。馆内有革命旧址31处，文物、文献、图片等近千件。是全国重点文物保护单位

竹沟革命烈士陵园

竹沟革命烈士陵园位于确山县城西30公里的竹沟镇丰碑路，这里曾经是民主革命时期和抗日战争时期我党的一块重要革命根据地，素有“小延安”美誉。这里先后走出了刘少奇、李先念-、张震等6位党和国家领导

竹沟遗址

竹沟遗址位于确山县竹沟镇西寨门西约300米处。遗址为高地，高出地面约4米，有一乡村生产路从遗址中贯穿而过，把遗址分为南北两块。遗址东邻竹沟镇，北邻确泌公路，西南方向皆为耕地。该遗址东西长约2

历史沿革：

西周属楚。

秦属颍川郡。

汉高帝四年（前203）属朗陵县。

隋开皇三年（583）属朗山县。

北宋大中祥符五年（1012）属确山县。

清初为确山县五保竹沟。

1922年为瓦岗区竹沟保。

1941年属石滚河乡。

1949年设立竹沟乡，属确山县第二区。

1956年为竹沟中心乡。

1958年成立红色（竹沟）人民公社，属瓦岗管理区。

1960年更名为竹沟人民公社。

1976年竹沟人民公社分出部分生产大队，成立石滚河人民公社。

1983年改称竹沟乡。

1988年撤乡设竹沟镇。