地名由来：“宗胡二姓争建场，胡家拗赢把名扬。一街两巷三栅栏，三桥九井话二郎……”由此可见，“胡家坳酒香锅巴，福寿双全客自来”衍化富全镇名的渊源。

2023年1月，四川省爱卫办确定富全镇为2022年四川省卫生乡镇（街道）。

自贡市沿滩区富全镇地处自贡市南部，距市中心30公里，距沿滩区政府所在地45公里。同自贡市富顺县的板桥镇、富和乡，宜宾市的孔滩镇连界；与本区的联络、永安、仲权、漆树等乡镇相邻。全镇辖九个行政村，一个居委会，100个村民小组，总户数5954户，总人口为24418人，幅员面积34平方公里，总耕地面积为16160亩，其中田面积13700亩，素有“鱼米之乡”之美称。

富全镇2000年4月被命名为省级试点小城镇，镇内交通便利，有四类客运企业一个，建有自贡市乡镇最大客运站，客车平均发150班次，日平均客流量5000人次，富全市街至自贡市中心全线为柏油和水泥路面。内昆铁路横穿富全境内，并在俞冲设火车站一个。镇内邮电通讯发达，建有移动、联通差转台各一个，有固定电话600门以上，平均10户就有一门固定电话，移动电话300多部，固定电话通村率100%，通组率96%；并建有邮电代办所一个，群众邮电和信息交流方便、快捷。镇内有线电视发展迅速，已发展到7公里以外的俞冲，用户达1000户，广播小调频覆盖全镇。

富全镇基本饮用上了卫生、干净的自来水，全镇改水面积已达98.7%，其中由镇自来水站供应的达7个村，75个村民小组和70%的农户；市街居民基本上安装了民用天然气。镇内教学环境得到很大改善，现有校园面积达2.3万平方米，教学面积达1.4万平方米；卫生医疗事业发展迅速，有卫生院1个，门诊部两个，甲级卫生服务站9个，医疗面积达2000平方米，医疗科室齐全，乡村卫生医疗一体化建设得到较好管理。

富全镇一镇两街，两街均逢场（富全市街和俞冲街），集镇设施齐全，路灯亮化，卫生净化，消防设施配套。镇内农村低压电网改造基本完成，完成永俞线10千伏专线新建，建成10千伏变压器15个，改造低压电网160公里，供电质量得到较大提高，建有供电所1个，极大地方便了群众。

富全镇在小城镇建设的同时，始终在农业大镇上做文章。在农业结构调整上建成了十大基地，即优质稻基地、田藕基地、水果基地、蔬菜基地、田麻竹笋基地、桑蚕基地、养殖基地、食用菌基地、田蔗基地、药材林基地。

历史沿革：

清乾隆中叶，境置胡坳场保，属富顺县玉正乡下西路。

民国元年（1912），置胡坳团。

民国23年（1934），并胡坳、中和、沙坝3团建富全乡。

民国24年（1935），撤富全乡建富全联保。

民国29年（1940），改富全联保为富全乡。

1950年，拆富全乡为富全、蒲殿、万安3个小乡。

1955年，复并富全、蒲殿、万安3个小乡为富全乡。

1958年，改富全乡为富全公社。

1959年，富全公社由富顺县划入自贡市郊区（今自贡市沿滩区）。

1960年2月，富全公社并入俞冲公社。

同年12月，撤俞冲公社，复置富全公社。

1983年，改富全公社为富全乡。

1995年，改富全乡为富全镇。