地名由来：因是永清县政府所在地而得名。

位于县域中部，距县城19公里，毗邻兴隆镇、共和乡、鱼龙乡、乾龙乡、坪河乡、永顺镇。幅员面积64.39平方公里，年末耕地面积1819公顷，其中田1095.3公顷。辖24行政村，265个村民小组，1个社区，10个居民小组。总户数13534户，总人口36703人，非农业人口3985人。

【自然环境】属浅丘地貌，地势东低西高，海拔279.3～503.6米；属亚热带季风性气候，气候温和、四季分明、冬春雨少，夏秋雨水较多。全年无霜期310天，年平均气温17.6℃，年总降雨量1025.8毫米。

森林覆盖率45%，退耕还林400公顷，荒山造林33.3公顷，植被资源以柏树及其它杂树乔木为主，水资源小清河穿镇而过，正常年份不断流。矿产资源以页岩为主、石油天然气较为丰富。旅游资源佛尔岩为唐宋时期微雕石刻群，保存完好，为省级文物保护单位。

【经济发展状况】2014年实现国内生产总值36844万元，比上年增长9.5%。其中第一产业14469万元，第二产业7244万元，第三产业15131万元。农民人均纯收入10191元，增长12.4%。

【主导产业及优势产品】全镇粮食生产继续保持良好态势，为全县评为2014年全国粮食生产先进单位增砖添瓦。新规模定植柠檬146.7公顷，柠檬鲜果总产2500吨，产值4000万元以上，青花椒、银杏、水产、中药材、蔬菜、安岳油绿豆等特色产业健康发展，基地规模进一步巩固和提升，促进农民收入持续增长。全年出栏生猪3.8万头，小家禽40.77万只，分别增长3%和2.8%。

【服务业发展】集餐饮、娱乐、休闲、住宿、商务于一体，星级标准酒店2个。完善商业网点布局，推进特色商业街建设。综合农贸市场建设完成，面积8000平方米。

【乡镇企业】规模以上民营企业有2家，年产值1亿，规模以下企业7户，年产值8千万。

【基础设施】岳林路，从永顺镇到罐子河县道公路穿镇而过，长11公里；2014年新建水泥路面30公里，其中新建4.5米宽村级水泥路15公里，全镇村村通水泥路100%。全镇新建水泥路104公里，占全镇水泥路90%。

小Ⅰ型、小Ⅱ型水库各1座，能正常蓄水1座，蓄水量150万立方米，有效灌溉面积250公顷，山坪塘197口，石河堰12处，电灌站5处，红层找水打井2590口，有沼气池1000余口。2014年新建山坪塘5口，整治26口；蓄水池新建87口，整治87口；堤堰整治2处；维修整治提灌站1处，河渠清淤360米，柑子、三元、鸣阳、石墙、福堰、江桥、店子等16个行政村水利设施明显改善，水资源利用率得以提高。自来水供应满足，日供水近千立方米。

【新农村建设】推广“微田园”模式，各村要结合本村实际搞好1-3个新村集居点规划，发动群众积极性，轻重缓急启动建设。结合增减土地挂钩项目实施，完成大岩村新村综合体建设；建成大岩村三社新村集居点，包装建成店子等1-2个四川省优美环境示范村。

【社会事业】辖区内学校3所，其中中学1所，初中教学班21个，学生901人，教职员工81人；九义校1所，初中教学班3个，学生102人，小学教学班14个，学生440人，有教职员工36人；镇小1所，教学班32个，学生2465人，教职工96人，其中幼儿教学班5个，学生480人，教师15人；村小2所，教学班4个，学生132人，教师4人；私立民办幼儿园10所，幼儿学生700人，教师15人。小学适龄儿童入学率100%，初中入学率98%。

国家甲级一等综合性卫生院1所，建筑面积7800平方米，年均门诊9.01万人次，年均住院4810人次；村级医务站17个，参加农村新型合作医疗33371人，占农业总人口99%。

历史沿革：

永清镇一直为永清县治所。

1949年3月，置南关镇区；同年8月，改为城关一区，辖31个行政村。

1952年12月，一区划分13个乡，建城关乡，辖11个行政村。

1958年1月，撤区并乡；同年9月，成立城关公社，辖40个行政村；同年10月，永清、固安、霸县合并，属霸县。

1961年7月，恢复永清县建制。

1983年1月，改称城关乡。

1984年，改为城关镇。

1987年7月，更名为永清镇。

1996年，撤乡并镇，养马庄乡、大辛阁乡、刘其营乡、北辛溜乡并入。