地名由来：取意“永远顺利”而得名。

2023年1月，四川省爱卫办确定永顺镇为2022年四川省卫生乡镇（街道）。

位于安岳县城以东，距县城11公里，毗邻石桥镇、岳新乡、坪河乡、永清镇、思贤乡、团结乡。全镇幅员面积57.39平方公里，辖22个行政村，1个社区，240个村民小组4个居民小组。总户数10141户，总人口29801人，其中农业人口27986人，非农业人口2103人，有耕地面积2056.7公顷，其中田948.3公顷，土1108.5公顷。

【自然资源】属浅丘地貌，地势凸形，海拔365米，属温暖气候，气候温和、四季分明、冬春少雨，全年无霜期185天，年平均气温18～20℃，年总降雨量150毫米，夏季雨热同期，退耕还林186.7公顷，荒山造林176.7公顷，森林覆盖率35%，植被资源丰富。水资源、矿产资源和旅游资源缺乏。

【经济发展状况】2014年实现国内生产总值26533万元，其中第一产业实现15062万元；第二产业实现4801万元；第三产业实现6670万元，农民人均纯收入8960元。

【基础设施】从永顺到村，公路有22条，实现村村通公路，村通水泥路总里程62公里，村民小组通公路总里程80公里。通讯、电力基础设施同步发展，中国移动、联通机站各4处。广播转播站23个，广播网络覆盖率80%。邮电所1个，通邮覆盖率85%。新建沼气池160口，有中Ⅰ、中Ⅱ型水库4座，蓄水量267万立方米，有效灌溉面积856公顷，山坪塘108口，石河堰20处，电灌站10处。红层找水打井218口，由县城供应自来水。

【新农村建设】按照“生产发展、生活宽裕、乡风文明、村容整洁、管理民主”要求，全镇先后把玉康、太阳永桥等村纳入新农村建设进行规划实施，全镇新建、改扩建住房389户，完善院坝8500平方米，配套建设沼气池370口，实施红层找水打井618口。

【服务业情况】层层分解任务，签订目标责任书，采取组团式招商、上门招商等方式，开展招商工作，促进市场繁荣。

【企业情况】镇党委以工业经济为主导，发展民营经济，提倡与引导企业机制创新、管理创新、科技创新，正确把握宏观调控，引导与支持企业扩量增效。

【社会事业】有学校3所，其中九义校1所，小学1所，初中1所。初中教学班10个，在校学生590人，专任教师42人。小学教学班36个，在校学生1547人，专任教师89人，民办幼儿园13所，幼儿学生803人，专任教师16人。小学适龄儿童入学率100%，初中入学率100%，九年义务教育覆盖率100%。

有中心卫生院1所，建筑面积800平方米，年均门诊3万人次，年均住院610人次，村级医务站17个，参加农村新型合作医疗27562人，占农业总人口100%。

按时足额发放优抚金118.2万元，“五保”供养金46.2万元，敬老院1处，全镇参加社会养老保险11320人，其中农村11130人。落实危房改造工程52户，对612户966名城乡居民发放低保金77万元，做到应保尽保。

实施惠农政策，发放粮食直补25.66万元，综合直补265.98万元，退耕还林补助35万元。

历史沿革：

春秋属巴国。

战国为秦辖地。

南朝肖梁，属普慈郡。

北周属安岳县。

清属安岳县保安乡。

民国属岳新桥。

1950年，设永顺乡，属永清区。

1958年9月，乡改公社。

1984年9月，公社改乡。

1992年9月，翻身乡并入。

2000年，乡改镇。