地名由来：民国十三年（1924年），建街市，取兴旺发达意，名旺兴，后改名万兴。

2021年3月，万兴乡入选2020年云南省卫生乡镇名单。

万兴乡位于施甸县西南部，乡政府驻地距县城28公里。全乡总面积95.4平方公里，辖7个村委会，89个村民小组，174个自然村。2003年末，全乡有3222户14449人，其中农业人口3102户14038人。耕地面积13642亩，其中：田1650亩，地11892亩。全乡霜期为140天，年平均雾日为45天，降雨主要集中在5至9月，占全年降雨量的75%。全乡有乡村公路20公里，片区开发公路45公里，村社公路42公里，小型水库2座。主要粮食作物有水稻、玉米、小麦、蚕豆、豌豆等，经济作物有烤烟、甘蔗、茶叶、萝卜等。万兴青豌豆质量优良，主要销往南昌、成都等大中城市，市场前景看好。石材资源丰富。2003年人均生产粮食384公斤，人均纯收入1030.00元，农村经济总收入2228.75万元，甘蔗产量1.5万吨。

历史沿革：

元、明、清，隶姚关。

民国二十一年（1932年），设关南乡，属第六区。

民国二十九年（1940年），属姚关镇第五保。

1950年，隶第六区；同年，设万兴行政村，隶姚关镇。

1953年，设万兴乡，属第六区。

1958年2月，设万兴管理区，隶姚关公社。

1959年，设万兴大队。

1961年，设万兴二级公社。

1968年，复设万兴大队。

1974年2月25日，万兴从姚关析出，设万兴公社。

1984年，设万兴区。

1987年，设万兴乡。