明代建村，因有三座用水作动力的石磨，磨油、磨粮，最北一座为上水磨，故名上水磨。后简称上磨。上磨村村辖域面积1.6平方公里，地处山前坡谷地带。地势较为平坦，海拔504.3米。村落主街呈南北走向。全村有220户，456人。

村东有一个黄龙潭，水尤清冽。潭西北有一座龙王庙，坐西向东，建筑面积750平方米。正殿三间，壁画清晰。原有东西配殿，后毁。1953年以前，每逢农历二十八，举行龙潭庙会。京津商贾、艺人，乡邻、游客、香客云集于此，帐棚相连。唱戏、贸易，旅游颇为隆重。上磨村举办“黄河九曲灯”灯会。灯场占地1.5亩，用秫秸杆扎成曲折小巷，形成灯阵，犹如迷宫，巷道设365盏灯，象征全年365天。晚间远观，灯火辉煌，若灿灿繁星。1996年，县政府文化部门对上磨村龙王庙进行全面修缮，每年的四月初八都举行龙潭庙会。

上磨村与前平坊村、吴坊营村、孔化营村、新华营村、小庄科村、左所屯村、王家山村、西山沟村、东灰岭村、狮子营村、北关村、彭家窑村、南关村、南张庄村相邻。

上磨村附近有爱琴海、萨莫斯岛的毕达哥利翁及赫拉神殿、达夫尼修道院、俄西俄斯罗卡斯修道院和希俄斯新修道院、波罗斯岛、米蒂利尼、提洛岛等旅游景点，有延庆国光苹果、燕山板栗、延庆葡萄、延怀河谷葡萄、筒子肉、永宁豆腐等特产，有八达岭长城传说、延红布艺、延庆旱船、北京象牙雕刻、天桥中幡等民俗文化。