地名由来：相传过去路边有一水井，井旁柳树成荫，行人常在此乘凉饮水，呼为“躲躲关”（避烈日之意），清康熙年间（1662~1722年）成乡场，改名为“朵朵坝”。后置素丰镇，素丰镇和朴厚乡合并时各取一字，命名素朴乡。

2020年7月，全国爱国卫生运动委员会重新确认素朴镇为2020年国家卫生乡镇（县城）。

2014年7月，素朴镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

素朴镇位于贵州省毕节地区黔西县的东南面，海拔在800—1500米之间，东距贵州省的经济、文化中心——贵阳82公里，西离地区行署——毕节142公里，距县城黔西仅31公里，与修文县隔河相望，贵毕高等级公路穿镇而过，到贵阳仅需1个小时，至毕节约1个半小时，30分钟就可到达县城，交通十分方便。全镇辖22个行政村、253个村民组、1个居委会，总土地面积111.7平方公里，境内居住着汉、苗、彝、布依等人口8152户37271人，其中少数民族人口986户4727人，占总人口的12%，有农村劳动力21825人。2003年末，总耕地面积33922亩，其中：水田3560亩，旱地30362亩，全年粮食产量11659吨，国内生产总值9773万元，经去年增长6%，财政税收137.2万元，是任务数的117%，人均纯收入1198，比上年人均增收45元。近年来，镇党委、政府紧紧围绕创建经济强镇这一大目标，凭借西部大开发的大好历史机遇和扶贫开发的优惠政策，以“-“为指针，以科技为依托、市场为导向、资源为基础，本着在共性中求生存，在特色上谋发展，提出了“稳定粮食生产，狠抓产业结构调整，突出抓好水、电、路等基础设施和小城镇建设，重点开发旅游、果蔬、畜牧和中药材四大基地；以退耕还林还草为中心，努力搞好生态建设，营造秀美河山”等建设目标，带领全镇人民积极探索强镇富民之道，努力把本镇建成为省城贵阳的后花园。经全镇人民的共同努力，各项建设已取得了可喜成绩：电力改造已经就绪，乡村道路建设节节发展，移动通讯已开通营运，通讯基本上实现了村村通，已经建好和在建的人饮工程将全面解善人畜饮水困难，筹建中的小城镇将成为素朴镇的一大亮点，在建设中的国家大型重点工程索风营水电站，装机总容量3×200KW，将拉动素朴经济的迅猛发展。自然资源素朴镇地处亚热带温暖湿润季风气候区，海拔在800米—1500米之间，年均温度13.8℃，年均降雨量840毫米，累计日照时数1005小时，无霜期288天，最高气温32℃，最低气温-3℃，冬无严寒，夏无酷暑，四季如春，适宜于多种作物和林木生长。土地资源：全镇有耕地面积33922亩，其中水田3560亩，旱地30362亩；有宜林荒山荒坡1425亩。

历史沿革：

南朝时，为彝族卢鹿部军事要地和住居地。

明代，开龙场九驿后，朵朵坝发展成场。

明崇祯年间（1628~1644年），明军在六广河北岸筑古胜城扼控渡口。

清初，划归黔西州崇善里四甲。

民国十六年（1927年），置树丰镇。

民国二十一年（1932年），树丰镇改名素丰镇。

民国三十年（1941年），素丰镇、朴厚乡合并为素朴乡。

1953年5月，分置素朴、素丰、朴厚、百花、牛场、马路6乡。

1955年6月，素丰乡并入素朴乡。

1958年9月，百花乡并入朴厚乡，各乡改农村公社。

1984年5月，复乡。

1991年7月，素朴、朴厚、牛场、马路4乡并为素朴镇。