地名由来：白泥镇因当地产高岭土，俗称白泥而得名。

2011年12月，白泥镇上榜第三届全国文明村镇名单。

在织金县西南部。面积68平方公里。人口2.12万，其中苗、彝等民族占6.1%。辖15村委会。1949年为白泥乡。1953年析设白泥、水营、煤箐、倮木乡。1958年撤乡并入阿弓公社。1962年析建白泥、水营、倮木公社。1984年公社改乡。1991年合并置白泥乡。产茶叶、油桐籽等。有中小学19所。乡人民政府驻地白泥，在城关镇西南38公里，那魏小河西岸山脊上。人口700。海拔1550米。因产高岭土，俗称白泥，故名。珠藏—卡房公路经此。

历史沿革：

明代时期，属的都则溪。

清初时期，属敦仁里九甲。

清乾隆四十一年（1776年），划归水城厅。

清光绪三十一年（1905年），复归敦仁里。

民国初属西区。

民国二十一年（1932年），设镇，隶七区。

民国三十三年（1944年），设乡。

1950年1月，属四区；同年6月，属七区。

1952年2月，属十一区。

1958年9月，成立公社，易名联合。

1959年1月，改管理区。

1961年2月，复为公社。

1984年2月，撤社建乡。

1992年1月，建白泥乡。

2016年，撤销白泥乡，设置白泥镇。