地名由来：因位于龙泉河旁得名。相传古代此地有一泉井，泉水乃神龙所吐，夏凉若冰，冬暖可以濯足，故名。

2022年2月，安徽省爱国卫生运动委员会命名龙泉镇为2021年度安徽省卫生乡镇（街道）。

2019年5月，龙泉镇被授予2018年度安徽省森林城镇称号。

龙泉镇位于皖赣两省东至、波阳、都昌三县交界处，是安徽省十三个重点边贸市场之一，同时也是省综合体制改革试点镇及省重点中心镇，素有安徽省“南大门”之称，与江西石门街镇隔河相望，206国道、S222省道及“十五”期末将建的京福高速穿镇而过，北接安庆、池州，南接景德镇、九江，交通十分便利，区位优势相当明显。镇域面积123.67平方公里，其中规划区面积2.5平方公里，全镇人口2.2万人，其中镇区人口5500多人，2003年国民收入9200万元，边贸市场交易额达1.8亿元，镇财政收入525万元，农民人均收入2568元，镇区个体工商户248户，从业人员达1100多人，龙泉边贸市场既是一个对外综合批发销售的集散地，又是一个各类商品货物大流通的中转站。它集农业生产资料、日用百货商品、家电、农用车、建材、医药、烟草、食盐、服装鞋帽等九大类，向赣东北9乡镇35万人口腹地辐射，市场份额的90%属轻工产品，备受江西人青睐。

以龙泉为中心在方圆80公里内没有一座中小城市，50公里以内没有一个县城，龙泉自古就是交通要津，繁荣商埠，商家瞄准龙泉的目的就是要进入南大门，采集标本，获取信息，从而牟取商业利益。龙泉与江西省石门街镇紧密相连，鸟瞰规模空前，两镇交织一起，同求发展，双方相互竞争，相互合作，共同繁荣，龙泉是一个新兴集镇，基础设施较好，政策优惠灵活，后发势力强劲，龙泉周边没有一座中小城市，区域范围内农村市场十分广阔，因此，开发建设龙泉，全面启动农村消费市场，扩大内需，带动区域经济的增长无疑是一个千载难逢的发展契机，以龙泉市场作为边贸经济的载体，将安徽农产品、轻工产品源源不断销往赣东北市场，必将拉动边贸经济的增长，成为区域经济发展中的一个亮点，

目前，龙泉集镇共修筑镇区道路17公里，形成了四通八达的道路网，与道路有关的供水、路灯、电讯、电力、绿化、排污等配套工程已经全面完成。镇区居民自来水普及率达90%以上，固定电话用户达85%，建成了广播、电视、有线电视台。文化娱乐中心、宾馆、医院、养老院、幼儿园等一应俱全。在大力改善基础设施的同时，也营造了一个良好的投资环境，政策环境宽松灵活。

黄荆港接济桥

黄荆港接济桥位于东至县龙泉镇黄荆港村，年代为清代，类别为古建筑。2020年3月4日，池州市人民政府公布其为池州市第五批市级文物保护单位。保护范围：以桥面中心点为基点，向北延伸40米，向南延伸

历史沿革：

1952年全境为大板、河西两乡。

1953年始设铁炉乡。

1956年，土林丰乡合并仍称铁炉乡。

1958年人民公社化时称为河溪人民公社。

1960年并入昭潭人民公社。

1961年恢复河溪和大板人民公社。

1969年河溪、大板两公社合并称为东胜人民公社。

1983年体制改革，更名为东胜乡。

1994年撤乡并镇，更名为龙泉镇。

2007年铁炉乡整体撤销并入，仍称为龙泉镇。