地名由来：慈云镇以“慈航普度，烟云缭绕”之意而得名。

江津市辖镇。1953年设慈云乡。1958年为李市公社慈云管理区，1961年分建慈云公社，1984年复置乡，1993年建镇。位于市境中部，距市府24公里。面积27.5平方公里，人口1.3万。(江)津白(沙)公路过境。辖雁桥、莫庄、小园、打石、千秋、凉河6个村委会和榨子口1个居委会。农业和种养业以水稻、蚕桑、柑橘等。盛产药材苗木。

历史沿革：

清初，境域属江津县笋溪里；清康熙三十三年（1694年），境域属八都；清宣统二年（1910年），境域属八政乡三团。

民国十年（1921年），属八区三团。

民国二十四年（1935年），实行保甲制，属三区慈云联保。

民国二十九年（1940年），撤销联保，属三区罗坝乡。

民国三十年（1941年）4月，由罗坝乡析置慈云乡。

1961年春，慈云乡改为慈云公社。

1984年3月，由慈云公社改为慈云乡。

1993年12月，由慈云乡改为慈云镇。

2001年3月，刁家乡并入慈云镇。