地名由来：永兴镇取永远兴旺之意而得名。

永兴镇地处江津市西南边陲，东邻李市镇、蔡家镇，南与中山镇、四川省合江县接壤，西邻白沙镇，北靠慈云镇。属丘陵地带，东、南、西三面较高、中间低，构成夹沟槽形。北部以中浅丘陵地带为主，海拔在300米左右；东、南、西部以山岗深丘为主，平均海拔在600米左右。全镇幅员162平方公里，辖12个农村行政村，1个社区居委会，总人口45000人，其中城镇人口5400人。全镇耕地35379亩，园地2095.5亩，林地80014亩。2004年地区生产总值（GDP）21654万元，三次产业比为75：10：15，财政总收入449万元，农民人均纯收入达3211元，是一个典型的山区农业大镇。

1、自然资源丰富。土地肥沃，大部分土壤含锌、硒微量元素，是发展农、林、牧、渔的好地方。驴子溪河由大圆洞流经永兴七个村，到蝉鱼洞处与白沙交界汇合流入长江，境内全长15公里，最大流量为800立方米/秒，一般流量为100立方米/秒,终年有水。建成水力发电站5座，总装机达到2000千瓦。石油与天然气蕴藏丰富。董四井于1982年开采钻探，日产天然气250—300万立方米，蕴藏量7000万亿立方米。董13井重新钻探，日产原油100吨，初步估计为一中小油田。

2、农业产业结构日趋合理。适宜的生态环境和优质的土地资源，促进了江津优质农副产品生产基地的形成，优质晚熟柑橘和草食性牲畜逐渐在永兴农业发展中占主导地位。主要农副产品有水稻、玉米、水果、蔬菜、水产等。2004年全镇农业增加值1.61亿元,粮食总产量30089吨，水果产量2911吨，蔬菜产量2.52万吨；出栏小家禽41万只，生猪26291头，牛112头，羊2840只，兔9750只；存栏小家禽26万只，生猪23098头，大牲畜1141头，羊4500只，兔8420只。

3、小城镇建设初具规模。城镇现有面积30公顷，城镇人口5400人。完成了场镇总体规划，到2010年，城镇城区规划面积183公顷，场镇人口规模为1.7万人。大圆洞街从2000年动工建设，完成建筑面积8000㎡，新汽车现已基本竣工。

4、道路交通迅速快捷。白永公路打通了与外界联系的瓶颈制约，重丘二级水泥路面，结束了永兴镇全为泥石公路的历史，距江津主城区60公里。镇内公路纵横交错，自成网络，已实现村村通公路。

历史沿革：

清初，境域属笋溪里。

康熙三十三年（1694年），永兴属十一单，后改单为都，属十一都。

清宣统二年（1910年），成立乡镇自治会，境域属白沙镇。

民国十年（1921年），属第十一区第六、七、八团。

民国二十四年（1935年），分区设署，境域属第三区。

民国二十六年（1937年），属水兴联保。

民国三十年（1941年），整编保甲，成立永兴乡。

1950年，属第五区。

1953年，分为永兴、肠岩、毗罗3乡，同时将几子乡共和、花滩村划归永兴乡。

1958年9月，永兴乡改为水兴公社。

1984年3月，复为永兴乡。

1989年7月，撤乡设永兴镇。

1993年12月，肠岩乡并入水兴镇。

2001年3月，眦罗乡并入水兴镇。