地名由来：因境内万安山得名。太白岩—在县城西南郊。古称万安山，后因唐代诗人李白流放夜郎路经此地，在山崖题诗一首，传为佳话，故称太白岩。

万安街道：辖下街社区、红卫社区、较场坝社区、华丰社区、城南社区、灯盏村、沙谷村、龙坪村、黄鹿村、宝坪村10个村（社区），幅员面积70.6平方公里。

历史沿革：

唐武德二年（619年），由浦州（今万州）武宁县析置南宾县，隶属忠州（今忠县）。

民国十九年（1930年），南宾镇设总团，下设石安（今老街居民委员会）、石清（今横街居民委员会）、石固（今新开路居民委员会）、石胜（今下街居民委员会））4分团。

民国二十四年（1935年），废团总制为保甲制，下辖15保，150甲。

1951年10月，撤销南宾镇，改设城关区，辖12段，6村，区政府驻火神庙。

1953年1月，撤销城关区，改设城关镇，辖12段；同年12月，将12段调整为10居民委员会。

1958年9月，城关镇下辖横街、新开路、正街、下街、老街5居民委员会。

1960年7月，华丰公社和光大队的黎明、和光、中坝3生产队划入城关镇，与原有的3蔬菜生产队合并成立蔬菜农场。

1961年4月，黎明、和光、中坝3生产队划回华丰公社。

1962年8月，华丰公社中坝生产队划入城关镇与原3蔬菜生产队合并成立蔬菜生产社。

1966年2月，将华丰公社黎明、和光生产队划入城关镇成立红卫生产大队。

1968年10月，将横街、新开路、正街、下街、老街居民委员会依次更名为一、二、三、四、五居民委员会。

1981年1月，城关镇更名为南宾镇，将一、二、三、四、五居民委员会仍复名为横街、新开路、正街、下街、老街居民委员会。

1985年6月，红卫生产大队改为红卫居民委员会，蔬菜生产社改为教场坝居民委员会。

2001年7月，灯盏、华丰、双庆3乡和河坝乡的新桥、花果、茶坪村和大歇乡的刘家、大坝村以及天泉乡的桂花、中坪、宝塔村划入南宾镇，共辖40村民委员会，200村民小组，7居民委员会。

2002年6月，将横街、正街、下街、老街、红卫、较场坝、新开路居民委员会改建为社区居民委员会；同年12月，将40村民委员会、200村民小组调整为16村民委员会、81村民小组。

2005年12月，将原红井、城南、城东、华丰、双庆5村民委员会改建为5社区居民委员会。

2015年11月，撤销南宾镇，设立万安街道。