地名由来：余家镇因原镇人民政府所在地余姓农户较多而得名。

万县市天城区辖镇。清代至民国初为大周里一甲，1927年置余家镇，1942年改余家乡，1958年改公社，1983年复置乡，1992年建镇。位于区境西北部，距区府37公里。面积78.2平方公里，人口3.4万。公路与318国道连接，达(川)万(县)铁路过境并设有火车站。辖万安、民安、柏桐、白竹、安平、百园、白洞、九龙、饶家、余家、气阳、大地、清明、团地、锣湾、关龙、凤池、五凤、五一、白池、百福、三河、马桑、李垭24个村委会和赵家坝、老街、岔路口、关龙4个居委会。企业有建材、农产品加工等厂。农业主产水稻、小麦、玉米、薯类。特产柑橘。养殖桑蚕、生猪、家禽、淡水鱼。余家柚为省名优水果。原中顾委委员曹礼周、解放军某基地司令员李少白将军、广西军区司令员刘文亮将军均出生于此。.

历史沿革：

清末，属大周里一甲。

民国十八年（1929年），属第二区。

民国二十年（1931年），属第一大区大一镇。

民国二十四年（1935年），属第三区。

1956年后，为万县桥亭区余家公社。

1984年4月，余家公社改为余家乡。

1992年10月，余家乡与关龙乡合并为余家镇。

1993年，属万县市天城区。

1998年8月，属重庆市万州区。