地名由来：相传明洪武十六年（1383年）七月，明将傅友德率兵驻扎于松桂坝子衍庆村寺庙中；庙内有棵古老的桂花树，正值满树银花怒放，清香四溢，古庙四周苍松蔽天。傅友德触景生情赞道：“有松有桂，景物宜人，此地无名，何不谓之松桂！”从此，便有松桂之名。

2021年3月，松桂镇入选2020年云南省卫生乡镇名单。

2014年7月，松桂镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

松桂镇位于鹤庆县中部，属山区、半山区乡镇，是县城通往外区乡镇的交通要道，大丽公路和大丽铁路贯穿全境。距县城27公里。东与六合乡接壤，南与西邑镇相连，西与洱源牛街乡一岭之隔，北与金墩乡毗邻。属冬干夏湿高原季风气候，年平均气温14.3℃，年平均降雨量1050毫米。全镇国土面积331.7平方公里；松桂四面环山，西枕马耳山，北依象眠，南是大哨坡，东有四面山、石盆山，森林覆盖率达65%，地势西高东低，立体气候明显，有秋、春蚕豆上市。全镇有耕地面积34228亩，主产稻谷、大麦、小麦、豆类，经济作物主要有烤烟、蚕桑。松桂有着得天独厚的资源优势，牧场辽阔，具有发展畜牧业和开展多种经营的良好条件，辖区内野生菌、中草药等资源丰富，居民善养大小牲畜，畜牧业发展较快，亦称畜牧之乡。松桂镇属典型的山区、半山区乡镇，是全省506个重点扶贫攻坚乡镇之一。

松桂全镇辖松桂、南庄、勤劳、大营、中窝、大石、新窝、宝窝、波罗、赤石、三庄、文星、龙珠、长头、东坡15个村委会，124个自然村，191个村民小组；2017年末，全镇农业人口7385户、31108人,主要居住着白、汉、傈僳等8个民族。2017年人均纯收入10210元。

 松桂古镇，大街两侧的铺面及其他建筑物多以白族民居风格为主，从明洪武十六年（公元1383年）建“镇”至今，已有600多年的历史，是西南茶马古道上的一个必经重镇。国公庙、古驿站、松桂古民居、佛光寨古战场遗址及独特的民俗风情骡马会、接本主、护雁和历史悠久的造纸、陶瓷、木工及木雕工艺，更增添了古镇的文化内涵，成为发展文化旅游的潜在资源。2011年被省政府命名为“历史文化名镇”、并列为“农业特色小城镇”。

松桂交通便利，大理至丽江二级公路于1996年建成，横穿境内南北，大丽铁路过境22公里，这里又是鹤庆至六合、朵美、中江公路交叉路口，县内六个乡镇到大理的必经之地。形成县域人流、物流和交通枢纽的中心。

傅友德（？-1394）其先宿州（今安徽省宿州市南）人，汉族，后徒居砀山（今安徽砀山东），明开国功臣，著名将领。少骁勇，善骑射，元末参加刘福通义军。他随李喜喜入四川，后归降明玉珍，玉珍不用，赴武昌投陈友谅。元至正二十一年（1361年），朱元璋攻江州，友德率众降。元璋奇其才，使将兵攻取庐州。鄱阳湖之战，……

历史沿革：

中华人民共和国成立初期，在松桂设鹤庆县东区分会，辖松桂、北衙、朵美3个片区。

1950年，改设第四区。

1951年，六合、中江划出。

1958年初，分设松桂、三庄、朵美3大乡；同年12月，改称公社。

1963年，合并为松桂区（朵美划出）。

1970年，改松桂公社。

1984年，改松桂区。

1988年，改松桂乡。

2000年，松桂乡改松桂镇。