地名由来：境内有一外溶洞龙泉洞得名。

2021年1月，龙泉土家族乡入选2020年四川省卫生乡镇（街道）名单。

2021年7月，龙泉土家族乡被命名为2018—2020年度“四川省民间文化艺术之乡”（川东土家族薅草锣鼓之乡）。

宣汉县辖乡。1949年置河口乡，1958年改公社，1981年更名龙泉公社，1984年改龙泉乡。位于县境东北部，前河上游，距县城75.5公里。面积91.6平方公里，人口0.4万。樊(哙)龙(泉)公路过境，前河常年通航。辖梨坪、小坪、老场、高架、川石、金鸡、黄山、草坝、洛坡9个村委会。乡镇企业有粮油加工、大理石开采等行业。农业主产玉米、薯类。养殖业以山羊、生猪为主。特产生漆和黄柏、杜仲等中药材。境内有嘉鱼、鲵鱼、鹿等野生动物。

历史沿革：

1949年置河口乡，1958年改公社，1981年更名龙泉公社，1984年改龙泉乡。

2004年由原鸡唱、自由、龙泉三乡合并而成。