地名由来：因镇政府驻地村名而得名。明朝永乐年间，孟氏由诸城迁来立村，该村南有一土丘，相传为大禹治水时途经此地，为观察水势而筑之，禹登上土丘往东一看，望见了舜帝挖井的善村（卧牛镇），问当地百姓：“此地距善村多远”？百姓回答：“整十里地”。故得村名为“十里望”。根据鲁政函民字【2010】9号山东省人民政府文件设镇。

2019年12月，国家民委命名十里望镇为第七批全国民族团结进步示范区。

禹城市十里望回族乡紧邻市区，是德州市唯一的少数民族乡。全乡总面积57平方公里，辖77个行政村，2.8万人，其中回族5120人，占全乡总人口的18.2%。2005年，全乡实现财政收入580万元，增长28.7%，农民人均纯收入3680元，增长11.6%。先后两次被国务院授予“全国民族团结进步先进单位”，荣获山东省社会治安综合治理工作先进单位、德州市经济强乡镇、产业化特色乡镇、民营经济强乡镇、信访工作先进单位、计生工作先进单位等荣誉称号。连续多年在禹城市目标管理综合考核中名列前茅，并多次被授予招商引资、财政收入、民营经济、项目投入和精神文明建设先进单位。

十里望区位优越，交通便利。与禹城市区仅一河之隔，南依省会济南48公里，北距首都北京350公里，101省道、316省道及京沪铁路穿境而过，距京福高速公路3公里，距青银高速公路10公里。

十里望文化底蕴丰厚，人文景观众多。原政府驻地十里望村，村前有禹王亭旧址。相传大禹治水在此展望水势十里，故名十里望。境内有禹王亭、禹王大殿、天主教堂、清真寺等景观。该乡是革命老区，战争年代曾留下了回民支队的足迹，涌现出韩哲一等老一辈无产阶级革命家。

十里望招商引资势头强劲。成立了专业招商引资队伍和项目落实服务队，以零障碍、低成本、高效率加快招商引资，依托民营工业园的平台优势，“筑巢引风”，积极打造全方位、广渠道、宽领域的招商引资新格局。2005年，共引进项目25个，总投资3.6亿元，为全乡经济发展蕴蓄了后劲。

十里望民营经济蓬勃发展。以扩总量、强骨干、育特色为目标，力促民营经济由大变强，总量骤升。抓大培强育龙头，挖掘骨干企业内在潜力，全面落实班子成员挂包企业制度，对大禹化工、安氏乐业、金田生物等15家骨干企业进行重点帮扶，力促骨干企业扩产增效。目前，全乡已拥有规模以上企业11家，民营企业总量达到45家。已初步形成了精细化工、机械制造、木器加工、食品加工等六大主导产业。同时，依托传统优势，发展起了前河孵化、韩寨畜产品加工等30多个特色民营经济专业村。

高庄清真寺

高庄清真寺位于禹城市十里望镇高庄村中，类别为古建筑。2017年，高庄清真寺被公布为县级文物保护单位。

历史沿革：

1952年1月新建一区，（即十里望区）。

1958年9月成立十里望公社。

1960年2月，十里望公社与城关公社合并。

1960年9月两个公社分开。

1984年为十里望乡。

1986年为十里望回族乡。

2010年6月撤乡设镇，为十里望回族镇，属禹城市管理至今。