地名由来：永吉，据清乾隆《陇西县志》载，“陇西有永吉村，取永世吉祥之意”。

2023年2月，甘肃省爱国卫生运动委员会命名永吉乡为2022年度甘肃省卫生乡镇（街道）。

陇西县辖乡。1956年为永吉乡，1958年并入文峰公社，1961年分设永吉公社，1983年复置乡。位于县境东南部，距县城25公里。面积91.9平方公里，人口1万。316国道过境。辖何家门、河口、草滩、芦子岘、姚家沟、尖山、桃花、金龙、直沟、许家湾10个村委会。地处二阴山区，梁茆起伏，南部有天然次生林。农业主产小麦、马铃薯、糜子、谷子，盛产胡麻、党参等。

历史沿革：

1950年5月，设永吉乡。

1953年4月，增设南屏乡。

1956年6月，2乡合并为永吉乡。

1958年9月属文峰公社何家门管理区。

1961年12月，析置永吉公社。

1983年7月，改永吉乡。