地名由来：唐末以来，被以畜牧业为主的吐蕃占据，后归西夏管辖一直称努扎谷。李焘《续资治通鉴长编》卷三百十七，元丰四年冬十月庚申条：“是日（十月七日）李宪引兵至努扎谷，（西夏）贼众数万，牛羊驼畜充满山谷。于二十里外下寨，前据天涧两重，后倚南山石峡”。努扎谷之名，据西北民族学院藏语专家马进武教授翻译，努是“牦牛”，扎是“尖”，这里曾是吐蕃放牧、休憩牦牛的地方，为牦牛沟之意。今鲁家沟十字沟南百米，现仍有地名叫牛粪滩，当地农户清末民初开垦这一带荒地时，见有古代牛粪堆积厚度达一米余，占地约120亩，故名牛粪滩。宋绍圣四年（1097）鲁家沟筑城，宋哲宗赵煦赐名平西。汉人移民将努扎谷后讹称鲁家沟。

自然环境：鲁家沟镇位于安定区以北35公里处，总土地面积25．06万亩，耕地面积5．63万亩。平均海拔1800米，年平均气温7．5℃，全年无霜期150天，年平均降雨量300毫米。

行政区划：辖7个村民委员会。

人口情况：乡镇总户数2441户，乡镇总人口9812人，乡镇从业人员4906人。

六通情况：7个村全部通电、通邮、通公路、通电话。

文教卫生：有医院、卫生所1所，医生28人，病床12张。有各类学校12所，在校学生1660人，教师98人。

经济指标：2004年，国内生产总值1936万元，粮食播种面积3678公顷，粮食总产量5895吨，农民人均纯收人1700元；财政收入168万　元，财政支出168万元。

名优特产：洋芋、西瓜、大蒜、蔬菜。

旅游景点：高家门堡遗址、平西古城遗迹。

高家门城遗址

高家门城遗址位于定西市安定区鲁家沟镇太平村高家门社东200米的台地上，东接喜家岘后沟，南临喜家岘小学，西临关川河，北面是马沟山。城址呈长方形，长约210米，宽约70米，分布面积约1.47万平

平西古城址

平西古城址位于定西县鲁家沟镇政府北约500米关川河西岸。城址平面呈近方形，东西长360米，南北宽345米，残高10-12米，城门、瓮城、马面皆存，地表有大量宋代砖瓦及瓷片，曾出土宋代铜镞、钱