地名由来：在石泉乡政府西3华里有一沟，沟半崖石缝流下一咸味水聚而成泉，供人畜饮用，山谷称苦水沟。二十世纪五十年代初，当地苦水沟小学改为石泉小学，后遂以石泉称乡名。一说由石原和凉水泉两地名合并简称之谓。

定西县辖乡。1949年设石坪乡，1958年并入西巩驿公社，1961年分设石泉公社，1983年改置石泉乡。位于县境东部，距县城60公里。面积136.7平方公里，人口1.8万。有县乡公路接312国道。辖大方坪、石泉、上川、下坪、赵河、中寺、扈家峡、合营、中坪、竹林、中山、湾罕、石园、山庄、岳罕、吕坪16个村委会。地处二阴山区。农业主产小麦、豆类、马铃薯、胡麻。畜牧业以牧羊为主。