地名由来：因境内桂竹帽山峰，故名。
2020年12月，江西省生态环境厅授予桂竹帽镇第十三批江西省省级生态乡（镇）荣誉称号。
2020年6月，桂竹帽镇被授予“第十届赣州市文明村镇”称号。
桂竹帽镇地处寻乌县西南部，343省道（寻信线）横贯全境，交通便利。全镇总面积237.5平方公里，人口1.3万人。镇政府驻地上坪村，距县城15公里。桂竹帽因桂竹帽峰而得名。境内山峦连绵、河谷纵横、山清水秀、环境优美；境内林木葱茏、矿藏遍布、水利资源丰富。森林总面积达32万亩，杉木、松木、毛竹分布广泛，是个林业大镇。现已开发的主要矿产品有：铁、铀、石英、铅锌矿等。境内54条溪流，水能蕴藏量大。
该镇农业条件得天独厚，特色农业有脐橙、蜜橘和高山兰花，产品畅销全国各地。现有精品果园面积13000亩，大型兰花基地2个，该镇的兰花在2003年2月南昌花博会上荣获银奖。
这里基础设施日趋完善，政府职能服务到位，亲商富商氛围浓厚，发展前景广阔，是您投资兴业的一方热土。
历史沿革：
明清时期，系劳田堡和篁乡堡辖地。
1930年，属篁乡区。
1957年12月，寻乌第一批下放干部到此创办桂竹帽综合垦殖场，为副县级建制。
当时，属赣南行政公署林垦处直属场。
下设焦子坝、罗山、大岭（指安远县孔田镇）、上坪、湖岽（三标乡境内）5个分场。
1959年，将大岭分场划出，1960年将湖岽分场分划。
1968年冬下放给县办。
同时，将华星、“七一”、“五七”、群丰、群裕、高峰等7个农业大队分出，成立桂竹帽公社。
1970年，撤桂竹帽公社，所辖农业大队仍并入桂竹帽垦殖场，实行场社（垦殖场与人民公社）合一体制。
1958年至1960年，定南县的正公田、横迳、蓝本、白果前、千金潭等划入垦殖场，与此同时，中和公社的上蓝畲、下蓝畲、山下、高虎砾、龙归、高头村、腊树下、白面石等大队和城郊公社的上坪村、华星大队相继划入垦殖场。
1985年，改为政企合一的桂竹帽营林林场。
1988年设桂竹帽镇。
1998年，桂竹帽镇与桂竹帽营林林场政企分开，政企合一体制已结束。
1999年6月，镇政府驻地由焦子坝村迁上坪村（原寻乌共大校址）。