地名由来：石永原名石稻场，因在乱石密布的荒野上垦荒造田种水稻，建集市而得名。1940年，石稻乡与永兴乡合并称为石永乡。

邻水县辖镇。1940年置石永乡，1958年改公社，1984年复置乡，1994年建镇。位于县境东北部，距县城17公里。面积49平方公里，人口2.8万。辖石稻场、金山寨、李子沟、狮子坝、象鼓寨、石合场、高峰寨、铺山、邓家坡、红花坪、万秀桥11个村委会和永兴街、文华街2居委会。乡镇企业有农机、粮油加工、酿酒等厂。农业主产水稻、玉米、小麦、油菜子。养殖业有生猪、耕牛、家禽、淡水鱼。经济作物有柑橘、苎麻、西瓜、花生、甘蔗。

历史沿革：

清道光十四年（1834年），设石稻场。

民国二十九年（1940年），改为石永乡，辖石稻、永兴2乡。

1958年，改石永乡公社。

1984年，改石永乡。

1994年1月，乡改镇。

2019年12月，撤销同石乡和古路乡，将其所属行政区域划归石永镇管辖。