地名由来：为古汉初县之二龙泉镇；明朝中叶建场，取生意兴隆之意，曰兴隆场；民国废场设兴隆乡；1981年8月更名为万隆镇。

2022年2月，万隆镇被命名为2021年度广安市实施乡村振兴战略先进乡镇。

武胜县辖镇。清属德清里，1913年设兴隆乡，1958年改公社，1983年更名万隆乡，1992年置万隆镇。位于县境西南部，距县城15公里。面积24.1平方公里，人口2.1万。国道212线与省道岳(池)兴(隆)公路在万隆场镇交会。辖龙泉、黄桩、阳河、上游、跃进、马道、古福、凉井、桐柏、灯笼石、深沟、大垭、飞来石、湖果、黄柳桥15个村委会和万隆街道居委会。农业主产水稻、玉米、小麦、油菜子。

历史沿革：

明朝，设兴隆场。

清朝，属德清里。

民国二年（1913年），设万隆乡。

1958年，乡改公社。

1983年，公社改乡。

1992年9月，与新学乡合并为万隆镇。

1994年6月，新学乡析出。

2019年12月，撤销新学乡，将其所属行政区域划归万隆镇管辖。