地名由来：明清时此地住户多姓姚，建有姚家庵，故名。

2020年，撤销姚家乡、北庙乡，设立姚家镇，以原姚家乡和原北庙乡石桥村、钟岭村、水井村、孤玉村、明兴村所属行政区域为姚家镇的行政区域，姚家镇人民政府驻向阳社区中街142号。

历史沿革：

于1952年置姚家乡，1953年并入北庙乡，1961年析出重置姚家公社，1984年更名为姚家乡，2020年撤销姚家乡、北庙乡，设立姚家镇，以原姚家乡和原北庙乡石桥村、钟岭村、水井村、孤玉村、明兴村所属行政区域为姚家镇的行政区域。